Marlon Nardi Walendorff: LDR, shield rele e construção da interface de controle residencial 1.0

21º Execício - Sensor LDR acionando um LED conforme o valor.

22º Execício - Interface de controle residencial 1.0.

/**** Sistema de controle Residencial 1.0 ****/

#include "DHT.h"
#include <Servo.h>

#define DHTPIN A0 //Pino de dados do sensor DHT-11
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int h;
int t;
 
//Carrega a biblioteca LiquidCrystal
#include <LiquidCrystal.h>
 
//Define os pinos que serão utilizados para ligação ao display
LiquidCrystal lcd(3, 2, 7, 6, 5, 4);

#define Rele1 13
#define Rele2 12
#define Rele3 11

#define Tranca 10

Servo myservo;

int AnguloServo = 0;

//------------------------------------------------------ Variáveis para a leitura dos botões --------------------------------------------------//
int LeituraBotoes = 0;
//--------------------------------------------------------- Variáveis para a leitura do LDR ---------------------------------------------------//
int LeituraLDR = 0;

//-----------------------------------------------------Variáveis para a condição do Botão SELECT ---------------------------------------------//
int Para = 0;
int CliquesBotaoSelect = 0;

//-----------------------------------------------------Variáveis para a condição do Botão LEFT -----------------------------------------------//
int Para2 = 0;
int CliquesBotaoLEFT = 0;

//------------------------------------------------------Variáveis para a condição do Botão UP ------------------------------------------------//
int Para3 = 0;
int CliquesBotaoUP = 0;
int CliquesBotaoUPAuxiliar = 0;

//-----------------------------------------------------Variáveis para a condição do Botão Down -----------------------------------------------//
int Para4 = 0;
int CliquesBotaoDown = 0;
int CliquesBotaoDownAuxiliar = 0;

int Para5 = 0;
int Para6 = 0;

void setup() {

pinMode(Rele1, OUTPUT);
  pinMode(Rele2, OUTPUT);
  pinMode(Rele3, OUTPUT);
  pinMode(Tranca, OUTPUT);

digitalWrite(Rele1,HIGH);
  digitalWrite(Rele2,HIGH);
  digitalWrite(Rele3,HIGH);

myservo.attach(Tranca);
        
  Serial.begin(9600);
  
  dht.begin();
  
//Define o número de colunas e linhas do LCD
  lcd.begin(16, 2);
}
 
void loop() {

// A leitura da temperatura e umidade pode levar 250ms!
// O atraso do sensor pode chegar a 2 segundos.
h = dht.readHumidity();
t = dht.readTemperature();

//---------------------------------------------------------- Para a leitura dos botões ------------------------------------------------------//
LeituraBotoes = analogRead(A2);
Serial.println(LeituraBotoes);
Serial.println(CliquesBotaoSelect);
//--------------------------------------------------------- Variáveis para a leitura do LDR --------------------------------------------------//
LeituraLDR = analogRead(A1);

//-------------------------------------------- Incremento de variáveis a cada clique do botão SELECT -----------------------------------------//
if(LeituraBotoes >= 650 && LeituraBotoes <= 780 && Para == 0){
  Para = 1;
  }

if(LeituraBotoes >= 1000 && Para == 1){
  CliquesBotaoSelect++;
  Para = 0;
  }

//------------------------------------------------------------------ Primeira Tela ------------------------------------------------------------//
  
if (CliquesBotaoSelect == 0){
    //Limpa a tela
  lcd.clear();

//            C  L
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("L1");

//            C  L
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print("L2");

//            C  L
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print("L3");

//            C  L
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("D");

//            C  L
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("D");

//            C  L
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.print("D");

//-------------------------------------------- Incremento de variáveis a cada clique do botão LEFT -----------------------------------------//
if(LeituraBotoes >= 400 && LeituraBotoes <= 500 && Para2 == 0){
  Para2 = 1;
  }

if(LeituraBotoes >= 1000 && Para2 == 1){
  CliquesBotaoLEFT++;
  Para2 = 0;
  }

//-------------------------------------------- Incremento de variáveis a cada clique do botão UP -----------------------------------------//
if(LeituraBotoes >= 100 && LeituraBotoes <= 180 && Para3 == 0){
  Para3 = 1;
  }

if(LeituraBotoes >= 1000 && Para3 == 1){
  CliquesBotaoUP++;
  Para3 = 0;
  }
  
 //-------------------------------------------- Incremento de variáveis a cada clique do botão Down -----------------------------------------//
if(LeituraBotoes >= 250 && LeituraBotoes <= 360 && Para4 == 0){
  Para4 = 1;
  }

if(LeituraBotoes >= 1000 && Para4 == 1){
  CliquesBotaoDown++;
  Para4 = 0;
  }
  
  
  if (CliquesBotaoLEFT == 1 ){
    digitalWrite(Rele1,LOW );
  //            C  L
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("L");
  }

if (CliquesBotaoLEFT == 2 ){
    digitalWrite(Rele1,HIGH );

//            C  L
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("D");

CliquesBotaoLEFT = 0;
  }

if (CliquesBotaoUP == 1 ){
    digitalWrite(Rele2,LOW );
  //            C  L
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("L"); 
  }

if (CliquesBotaoUP == 2 ){
    digitalWrite(Rele2,HIGH );
    CliquesBotaoUP = 0;
  }

if (CliquesBotaoDown == 1 ){
    digitalWrite(Rele3,LOW );
     //            C  L
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.print("L"); 
  }

if (CliquesBotaoDown == 2 ){
    digitalWrite(Rele3,HIGH );
    CliquesBotaoDown = 0;
  }
  
  delay(50);//Tempo para a exibição no display não ficar falhada.
  
}

//------------------------------------------------------------------ Segunda Tela------------------------------------------------------------//
if (CliquesBotaoSelect == 1){
    //Limpa a tela
  lcd.clear();
  //Posiciona o cursor na coluna 3, linha 0;
  lcd.setCursor(0, 0);
  //Envia o texto entre aspas para o LCD
  lcd.print("Temp.:");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print(t);
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(8, 0); 
  lcd.print("Umidade:");
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(h);
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("%");
  delay(50);
  
}

//------------------------------------------------------------------ Terceira Tela------------------------------------------------------------//
if (CliquesBotaoSelect == 2){

//-------------------------------------------- Incremento de variáveis a cada clique do botão UP para o Auxiliar de Down -----------------------------------------//
if(LeituraBotoes >= 80 && LeituraBotoes <= 180 && Para5 == 0){
  Para5 = 1;
  }

if(LeituraBotoes >= 1000 && Para5 == 1){
  CliquesBotaoUPAuxiliar++;
  Para5 = 0;
  }

//-------------------------------------------- Incremento de variáveis a cada clique do botão Down para o Auxiliar de Down -----------------------------------------//
if(LeituraBotoes >= 250 && LeituraBotoes <= 380 && Para6 == 0){
  Para6 = 1;
  }

if(LeituraBotoes >= 1000 && Para6 == 1){
  CliquesBotaoDownAuxiliar++;
  Para6 = 0;
  }
  
  //Limpa a tela
  lcd.clear();
  //            C  L
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Fechadura");

if( LeituraBotoes >= 80 && LeituraBotoes <= 180){

CliquesBotaoDownAuxiliar = 0;
  }

if (AnguloServo == 0){

//            C  L
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("FECHADA"); 
}

if (AnguloServo == 180){

//            C  L
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("ABERTA");
}

if (CliquesBotaoUPAuxiliar == 1 ){
     AnguloServo = 180;
     myservo.write(AnguloServo);
     CliquesBotaoUPAuxiliar = 0;
  
  }

if( LeituraBotoes >= 250 && LeituraBotoes <= 380){

CliquesBotaoUPAuxiliar = 0;
}

if (CliquesBotaoDownAuxiliar == 1 ){
      AnguloServo = 0;
     myservo.write(AnguloServo);
       CliquesBotaoDownAuxiliar = 0;

}

delay(50);   
    
  
}

//------------------------------------------------------------------ Quarta Tela------------------------------------------------------------//
if (CliquesBotaoSelect == 3){
  //Limpa a tela
  lcd.clear();
  //            C  L
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Nivel U.V");

if (LeituraLDR < 666){
  //            C  L
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Baixo");
  
}

if (LeituraLDR >= 666 && LeituraLDR < 999){
  //            C  L
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Medio");
  
}

if (LeituraLDR >= 999){
  //            C  L
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Alto");
  
}

delay(50);   
    
  
}

if (CliquesBotaoSelect == 4){
 CliquesBotaoSelect = 0; 
}

LDR, shield rele e construção da interface de controle residencial 1.0 - Aula 08/15