Aula 15/15

Acionando LED através do serial monitor com String:
int led = 13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(9600); } String leStringSerial(){ String conteudo = ""; char caractere; // Enquanto receber algo pela serial while(Serial.available() > 0) { // Lê byte da serial caractere = Serial.read(); // Ignora caractere de quebra de linha if (caractere != '\n'){ // Concatena valores conteudo.concat(caractere);//conteudo+=caractere; } // Aguarda buffer serial ler próximo caractere delay(10); } Serial.print("Recebi: "); Serial.println(conteudo); return conteudo; } void loop() { // Se receber algo pela serial if (Serial.available() > 0){ // Lê toda string recebida String recebido = leStringSerial(); if (recebido == "LED1:1"){ digitalWrite(led, HIGH); } if (recebido == "LED1:0"){ digitalWrite(led, LOW); } } }

RFID
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#include <SPI.h> #include <MFRC522.h> #include <LiquidCrystal.h> #define SS_PIN 10 #define RST_PIN 8 MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance. LiquidCrystal lcd(6, 7, 5, 4, 3, 2); char st[20]; void setup() { Serial.begin(9600); // Inicia a serial SPI.begin(); // Inicia SPI bus mfrc522.PCD_Init(); // Inicia MFRC522 Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor..."); Serial.println(); //Define o número de colunas e linhas do LCD: lcd.begin(16, 2); mensageminicial(); } void loop() { // Look for new cards if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { return; } // Select one of the cards if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return; } //Mostra UID na serial Serial.print("UID da tag :"); String conteudo= ""; byte letra; for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX); conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ")); conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); } Serial.println(); Serial.print("Mensagem : "); conteudo.toUpperCase(); if (conteudo.substring(1) == "06 1E 49 54") //UID 1 - Chaveiro { Serial.println("Ola Chaveiro!"); Serial.println(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Ola Chaveiro!"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Acesso liberado!"); delay(3000); mensageminicial(); } if (conteudo.substring(1) == "50 0D 47 D5") //UID 2 - Cartao { Serial.println("Ola Cartao!"); Serial.println(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Ola Cartao !"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Acesso Negado !"); delay(3000); mensageminicial(); } } void mensageminicial() { lcd.clear(); lcd.print(" Aproxime o seu"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("cartao do leitor"); }

RFID com Controle de Servo

#include <SPI.h> #include <MFRC522.h> #include <LiquidCrystal.h> #include <Servo.h> #define SS_PIN 10 #define RST_PIN 8 MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Declara o pinos para o MFRC522. // RS E D7 D6 D5 D4 colocar o RW no GND LiquidCrystal lcd(6, 7, 5, 4, 3, 2); // Declara os pinos do Display. char st[20];// Declara uma variável char com uma matriz(array) de 1 Linha por 20 Colunas, ela armazena 19 caracteres, pois o ultimo te que ser \0 para marcar o fim da string. Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.write(0); Serial.begin(9600); // Inicia a serial SPI.begin(); // Inicia SPI bus mfrc522.PCD_Init(); // Inicia MFRC522 Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor..."); Serial.println(); //Define o número de colunas e linhas do LCD: lcd.begin(16, 2); mensageminicial(); } void loop() { // Olha para as novas tags if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { return; } // Seleciona uma das tags if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return; } //Mostra UID na serial Serial.print("UID da tag :"); String conteudo= ""; byte letra; for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX); conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ")); conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); } Serial.println(); Serial.print("Mensagem : "); conteudo.toUpperCase(); if (conteudo.substring(1) == "06 1E 49 54") //UID 1 - Chaveiro { Serial.println("Ola Chaveiro!"); Serial.println(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Ola Chaveiro!"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Acesso liberado!"); myservo.write(180); delay(3000); myservo.write(0); mensageminicial(); } if (conteudo.substring(1) == "50 0D 47 D5") //UID 2 - Cartao { Serial.println("Ola Cartao!"); Serial.println(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Ola Cartao !"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Acesso Negado !"); delay(3000); mensageminicial(); } } void mensageminicial() { lcd.clear(); lcd.print(" Aproxime o seu"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("cartao do leitor"); }

Interrupção com o Timer1 do Arduino
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#include <TimerOne.h> int ContagemDeEstouros = 0; void setup() { pinMode(13,OUTPUT); Serial.begin(9600); Timer1.initialize(100000);//Inicializa o Timer1 e configura para um periodo de 0.1 segundos. Timer1.attachInterrupt(LoopDeIncremento);// Configura a função LoopDeIncremento para ser chamada a cada interrupção (Estouro do Timer1); } void LoopDeIncremento(){ ContagemDeEstouros++; } void loop() { Serial.println(ContagemDeEstouros); if(ContagemDeEstouros >= 5){ digitalWrite(13, HIGH); } if(ContagemDeEstouros >= 10 ){ digitalWrite(13, LOW); ContagemDeEstouros = 0; } }

2 - Interrupção com o Timer1 do Arduino
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#include "TimerOne.h" void setup() { pinMode(13, OUTPUT); Timer1.initialize(500000); // Inicializa o Timer1 e configura para um período de 0,5 segundos Timer1.attachInterrupt(callback); // Configura a função callback() como a função para ser chamada a cada interrupção do Timer1 } void callback() { digitalWrite(13, digitalRead(13) ^ 1); } void loop() { // Seu código vai aqui... }

3 - Exercício problema do display LCD com LED, sem interrupção.
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//Carrega a biblioteca LiquidCrystal #include <LiquidCrystal.h> //Define os pinos que serão utilizados para ligação ao display LiquidCrystal lcd(3, 2, 7, 6, 5, 4); int LeituraBotoes; void setup() { // initialize the serial port: Serial.begin(9600); //Define o número de colunas e linhas do LCD lcd.begin(16, 2); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { lcd.clear(); LeituraBotoes = analogRead(A0); Serial.println(LeituraBotoes); // C L lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(LeituraBotoes); digitalWrite(13, HIGH); delay(3000); digitalWrite(13, LOW); delay(3000); delay(50); }

4 - Exercício do display LCD com LED resolvido problema com interrupção.
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#include <TimerOne.h> //Carrega a biblioteca LiquidCrystal #include <LiquidCrystal.h> //Define os pinos que serão utilizados para ligação ao display LiquidCrystal lcd(3, 2, 7, 6, 5, 4); int LeituraBotoes; void setup() { pinMode(13,OUTPUT); Serial.begin(9600); Timer1.initialize(100000);//Inicializa o Timer1 e configura para um periodo de 0.1 segundos. Timer1.attachInterrupt(LoopDeIncremento);// Configura a função LoopDeIncremento para ser chamada a cada interrupção (Estouro do Timer1); //Define o número de colunas e linhas do LCD lcd.begin(16, 2); } void LoopDeIncremento(){ lcd.clear(); LeituraBotoes = analogRead(A0); Serial.println(LeituraBotoes); // C L lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(LeituraBotoes); delay(50); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(3000); digitalWrite(13, LOW); delay(3000); }