Marlon Nardi Walendorff: Código Aula 7/15

/******************************************************** Controle de 4 relés com 4 botões - Um clique liga e outro desliga **************************************************/
 //--------------------------------------------------------------------- Variáveis para as condições do botão 1 -------------------------------------------------------------//
int para = 0;
int conta = 0;
 //--------------------------------------------------------------------- Variáveis para as condições do botão 2 -------------------------------------------------------------//
int para2 = 0;
int conta2 = 0;
 //--------------------------------------------------------------------- Variáveis para as condições do botão 3 -------------------------------------------------------------//
int para3 = 0;
int conta3 = 0;
 //--------------------------------------------------------------------- Variáveis para as condições do botão 4 -------------------------------------------------------------//
int para4 = 0;
int conta4 = 0;

void setup() {
  //---------------------------------------------------------------------------  Configurações Iniciais -------------------------------------------------------------------//
  //Botões
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  //Relés
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);

//---------------------------------------------------------------------  Para os relés começarem desligados ---------------------------------------------------------------//
  digitalWrite(12, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(9, HIGH);

}

void loop() {
 //--------------------------------------------------------------------------------------- Botão 1 --------------------------------------------------------------------------//

if(digitalRead(8) == HIGH && para == 0){//Se o botão ligado ao pino 7 for precionado.
 para = 1;
  
 }

if(digitalRead(8) == LOW && para == 1){//Se o botão ligado ao pino 7 for precionado.
conta++;
 para = 0;
  
 }

if (conta == 1){
digitalWrite(12, LOW);
 }

if (conta == 2){
digitalWrite(12, HIGH);
conta =0;
 }

//--------------------------------------------------------------------------------------- Botão 2 --------------------------------------------------------------------------//

if(digitalRead(7) == HIGH && para2 == 0){//Se o botão ligado ao pino 7 for precionado.
 para2 = 1;
  
 }

if(digitalRead(7) == LOW && para2 == 1){//Se o botão ligado ao pino 7 for precionado.
conta2++;
 para2 = 0;
  
 }

if (conta2 == 1){
digitalWrite(11, LOW);
 }

if (conta2 == 2){
digitalWrite(11, HIGH);
conta2 =0;
 }

//--------------------------------------------------------------------------------------- Botão 3 --------------------------------------------------------------------------//

if(digitalRead(6) == HIGH && para3 == 0){//Se o botão ligado ao pino 7 for precionado.
 para3 = 1;
  
 }

if(digitalRead(6) == LOW && para3 == 1){//Se o botão ligado ao pino 7 for precionado.
conta3++;
 para3 = 0;
  
 }

if (conta3 == 1){
digitalWrite(10, LOW);
 }

if (conta3 == 2){
digitalWrite(10, HIGH);
conta3 =0;
 }

//--------------------------------------------------------------------------------------- Botão 4 --------------------------------------------------------------------------//

if(digitalRead(5) == HIGH && para4 == 0){//Se o botão ligado ao pino 7 for precionado.
 para4 = 1;
  
 }

if(digitalRead(5) == LOW && para4 == 1){//Se o botão ligado ao pino 7 for precionado.
conta4++;
 para4 = 0;
  
 }

if (conta4 == 1){
digitalWrite(9, LOW);
 }

if (conta4 == 2){
digitalWrite(9, HIGH);
conta4 =0;
 }

}

A biblioteca do sensor HC-SRO4 Clique aqui

//Incluindo biblioteca Ultrasonic.h
#include "Ultrasonic.h"
 
//criando objeto ultrasonic e definindo as portas digitais 
//do Trigger - 6 - e Echo - 7
Ultrasonic ultrasonic(6,7);
 
//Declaração das constantes referentes aos pinos digitais.
const int ledVerde = 13;
const int ledAmarelo = 12;
const int ledVermelho = 11;
 
long microsec = 0;
float distanciaCM = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); //Inicializando o serial monitor
   
  //Definindo pinos digitais
  pinMode(ledVerde,OUTPUT); //13 como de saída.
  pinMode(ledAmarelo,OUTPUT); //12 como de saída.
  pinMode(ledVermelho,OUTPUT); //11 como de saída.
}
 
void loop() {  
  //Lendo o sensor
  microsec = ultrasonic.timing(); 
 
  //Convertendo a distância em CM
  distanciaCM = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); 
 
  ledDistancia();
 
  Serial.print(distanciaCM);
  Serial.println(" cm");
  delay(100);
}
 
//Método que centraliza o controle de acendimento dos leds.
void ledDistancia() {
   
  //Apagando todos os leds
  digitalWrite(ledVerde,LOW);  
  digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
  digitalWrite(ledVermelho,LOW);
   
  //Acendendo o led adequado para a distância lida no sensor
  if (distanciaCM > 20) {
    digitalWrite(ledVerde,HIGH);  
  }
   
  if (distanciaCM <=20 and distanciaCM >= 10) {
    digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
  }
   
  if (distanciaCM < 10) {
    digitalWrite(ledVermelho,HIGH);
  }
}