Continuação PWM, controle de servo motor, reconhecimento de caracteres pelo monitor serial, software controle total Arduino 2.0, - Aula 04/15

9º Execício - Controle de servo motor por PWM, utilizando a biblioteca do Arduino.

#include <Servo.h> Servo PrimeiroServo; #define PinoPotenciometro A0 int ValorPotenciometro = 0; int AnguloServo = 0; void setup() { PrimeiroServo.attach(5); } void loop() { ValorPotenciometro = analogRead(PinoPotenciometro); AnguloServo = map(ValorPotenciometro, 0, 1023, 0, 180); PrimeiroServo.write(AnguloServo); delay(15); }

10º Execício - Controlando a velocidade do servo motor com o laço FOR (ignorar o potenciômetro).

#include <Servo.h> Servo PrimeiroServo; int AnguloServo = 0; int Velocidade = 15; void setup() { PrimeiroServo.attach(5); PrimeiroServo.write(0); } void loop() { for( AnguloServo = 0; AnguloServo < 180; AnguloServo++){ PrimeiroServo.write(AnguloServo); delay(Velocidade); } for( AnguloServo = 180; AnguloServo > 0; AnguloServo--){ PrimeiroServo.write(AnguloServo); delay(Velocidade); } }

11º Execício - Controle de servo motor por PWM, utilizando a biblioteca do Arduino através do monitor serial com caracteres CHAR.

#include <Servo.h> Servo PrimeiroServo; char COMANDO; void setup(){ PrimeiroServo.attach(5); //INICIA COMUNICAÇÃO SERIAL 9600 TAXA DE TRANSMISSÃO Serial.begin(9600); } void loop(){ //COMANDO DEFINIDO COMO LEITURA SERIAL COMANDO = Serial.read(); if (COMANDO == 'A' ){ PrimeiroServo.write(0); } if (COMANDO == 'B' ){ PrimeiroServo.write(90); } if (COMANDO == 'C' ){ PrimeiroServo.write(180); } }