Marlon Nardi Walendorff: Voltímetro com arduino no monitor serial e no display LCD, controlando servo via interface no display LCD

18º Execício - Voltímetro com Arduino 0 á 5V exibindo valores no serial monitor.

19º Execício - Voltímetro com Arduino 0 á 5V exibindo valores no display LCD.

/*********Professor Marlon Nardi - Curso Automação residencial com Arduino - 60 horas******/
/****Voltimetro de 0 à 5V com Arduino - Exibição de valores com virgula - Numero de casas a serem exibidas ****/
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(3, 2, 4, 5, 6, 7);

float FatordeMultiplicacao =0.0048828125; // Declaração de uma váriavel do tipo float para exibir números com virgula. 
float TensaoMedida = 0;// Declaração de uma váriavel do tipo float para exibir números com virgula.

int ValorSensor = 0;

void setup() {
  // Inicia a comunicação serial com velocidade de 9600 bits/segundo.
  Serial.begin(9600);
   lcd.begin(16, 2); 
}

void loop() {
// Valor do sensor é igual a leitura analógica de 10 bits (0 - 1024).
ValorSensor = analogRead(A0);

//Calculo para converter dados (0 à 1023) em tensão de (0 à 5).
TensaoMedida = FatordeMultiplicacao * ValorSensor;
 
//Escreve o valor da Tensão média com 5 casas após a virgula.
Serial.println(TensaoMedida, 6);

lcd.setCursor(4,0); 
 lcd.print("Tensao:");

lcd.setCursor(5,1); 
 lcd.print(TensaoMedida, 2);

lcd.setCursor(9,1); 
 lcd.print("V");
 
delay(1);       
}

20º Execício - Interface de controle de Servo Motor com display LCD. Servo motor ligado no pino 9.

/**** Interface de controle de servo motor ****/
#include <Servo.h>

//Carrega a biblioteca LiquidCrystal
#include <LiquidCrystal.h>
 
//Define os pinos que serão utilizados para ligação ao display
LiquidCrystal lcd(3, 2, 4, 5, 6, 7);
// Cria o ServoMotor
Servo ServoMotor;

//------------------------------------------------------ Variáveis para a leitura dos botões --------------------------------------------------//
int LeituraBotoes = 0;

//-----------------------------------------------------Variáveis para a condição do Botão SELECT ---------------------------------------------//
int Para = 0;
int CliquesBotaoSelect = 0;

//----------------------------------------------Variável para armazenar o valor do angulo do Servo motor --------------------------------------//
int AnguloServoMotor = 0;

void setup() {
  
ServoMotor.attach(9);

Serial.begin(9600);

//Define o número de colunas e linhas do LCD
lcd.begin(16, 2);

}
 
void loop() {

//---------------------------------------------------------- Para a leitura dos botões ------------------------------------------------------//
LeituraBotoes = analogRead(A0);
Serial.println(LeituraBotoes);
Serial.println(CliquesBotaoSelect);

//-------------------------------------------- Incremento de variáveis a cada clique do botão SELECT -----------------------------------------//
if(LeituraBotoes >= 680 && LeituraBotoes <= 750 && Para == 0){
  Para = 1;
  }

if(LeituraBotoes >= 1000 && Para == 1){
  CliquesBotaoSelect++;
  Para = 0;
  }

//------------------------------------------------------------------ Primeira Tela ------------------------------------------------------------//
  
if (CliquesBotaoSelect == 0){
  
  //            C  L
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Abrir Fechadura");

if(LeituraBotoes >= 100 && LeituraBotoes <= 180 ){
   AnguloServoMotor = 0;
  ServoMotor.write(AnguloServoMotor);
}

if (AnguloServoMotor == 0){
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print("Aberta "); 
 }

}
//------------------------------------------------------------------ Segunda Tela------------------------------------------------------------//
if (CliquesBotaoSelect == 1){
    //            C  L
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Fechar Fechadura");

if(LeituraBotoes >= 100 && LeituraBotoes <= 180 ){
  AnguloServoMotor = 180;
  ServoMotor.write(AnguloServoMotor);
} 
  
if (AnguloServoMotor == 180){
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print("Fechada");
 }

}

//-------------------------------------------------- Volta a variável CliquesBotaoSelect para 0 ----------------------------------------------//
if (CliquesBotaoSelect == 2){
 CliquesBotaoSelect = 0; 
 }
  
}