Controle de velocidade motor DC, sensor de umidade de solo, sensor ultrassônico - Aula 05/15

12º Exercício - Controle de sentido de giro e velocidade de 2 motores lineares DC 12Vcc através da ponte H com LM293.

Atenção cambada! A alimentação está invertida, troque o positivo pelo negativo! Alimentação 12Vcc.

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// carrega a biblioteca AFMotor #include <AFMotor.h> // Define o motor1 ligado a conexao 1 AF_DCMotor motor1(1); // Define o motor2 ligado a conexao 4 AF_DCMotor motor2(4); void setup() { // Define a velocidade maxima para os motores 1 e 2 motor1.setSpeed(255); motor2.setSpeed(255); } void loop() { // Aciona o motor 1 no sentido horario motor1.run(FORWARD); // Aciona o motor 2 no sentido anti-horario motor2.run(BACKWARD); // Aguarda 5 segundos delay(5000); // Desliga os 2 motores motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); // Aciona o motor 1 no sentido anti-horario motor1.run(BACKWARD); // Aciona o motor 2 no sentido horario motor2.run(FORWARD); // Aguarda 5 segundos delay(5000); // Desliga os 2 motores motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); }



// carrega a biblioteca AFMotor #include <AFMotor.h> // Define o motor1 ligado a conexao 1 AF_DCMotor motor1(1); int VelocidadeaSerIncrementada = 0; int ValorPot = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { ValorPot = analogRead(A0); ValorPot = map(ValorPot, 0, 1023 , 0 , 255); // Aciona o motor 1 no sentido horario motor1.run(FORWARD); motor1.setSpeed(ValorPot); }



// carrega a biblioteca AFMotor #include <AFMotor.h> // Define o motor1 ligado a conexao 1 AF_DCMotor motor1(1); int VelocidadeaSerIncrementada = 0; void setup() { } void loop() { // Aciona o motor 1 no sentido horario motor1.run(FORWARD); // Aumento de velocidade gradual a cada 20ms for ( VelocidadeaSerIncrementada = 0; VelocidadeaSerIncrementada < 255; VelocidadeaSerIncrementada++) { motor1.setSpeed(VelocidadeaSerIncrementada); delay(20); } //Diminuição de velocidade gradual a cada 20ms for ( VelocidadeaSerIncrementada = 255; VelocidadeaSerIncrementada > 0; VelocidadeaSerIncrementada--) { motor1.setSpeed(VelocidadeaSerIncrementada); delay(20); } }


13º Exercício - Medindo a umidade de solo com o sensor de umidade de solo, exibindo valores e mensagens no serial monitor e, acionando LED's.

#define pino_sinal_analogico A0 #define pino_led_vermelho 5 #define pino_led_amarelo 6 #define pino_led_verde 7 int valor_analogico; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pino_sinal_analogico, INPUT); pinMode(pino_led_vermelho, OUTPUT); pinMode(pino_led_amarelo, OUTPUT); pinMode(pino_led_verde, OUTPUT); } void loop() { //Le o valor do pino A0 do sensor valor_analogico = analogRead(pino_sinal_analogico); //Mostra o valor da porta analogica no serial monitor Serial.print("Porta analogica: "); Serial.print(valor_analogico); //Solo umido, acende o led verde if (valor_analogico > 0 && valor_analogico < 400) { Serial.println(" Status: Solo umido"); apagaleds(); digitalWrite(pino_led_verde, HIGH); } //Solo com umidade moderada, acende led amarelo if (valor_analogico > 400 && valor_analogico < 800) { Serial.println(" Status: Umidade moderada"); apagaleds(); digitalWrite(pino_led_amarelo, HIGH); } //Solo seco, acende led vermelho if (valor_analogico > 800 && valor_analogico < 1024) { Serial.println(" Status: Solo seco"); apagaleds(); digitalWrite(pino_led_vermelho, HIGH); } delay(100); } void apagaleds() { digitalWrite(pino_led_vermelho, LOW); digitalWrite(pino_led_amarelo, LOW); digitalWrite(pino_led_verde, LOW); }

14º Exercício - Medindo a distancia com sensor ultrassônico, exibindo valores e mensagens no serial monitor e, acionando LED's.

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//Incluindo biblioteca Ultrasonic.h #include "Ultrasonic.h" //criando objeto ultrasonic e definindo as portas digitais //do Trigger - 6 - e Echo - 7 Ultrasonic ultrasonic(6,7); //Declaração das constantes referentes aos pinos digitais. const int ledVerde = 13; const int ledAmarelo = 12; const int ledVermelho = 11; long microsec = 0; float distanciaCM = 0; void setup() { Serial.begin(9600); //Inicializando o serial monitor //Definindo pinos digitais pinMode(ledVerde,OUTPUT); //13 como de saída. pinMode(ledAmarelo,OUTPUT); //12 como de saída. pinMode(ledVermelho,OUTPUT); //11 como de saída. } void loop() { //Lendo o sensor microsec = ultrasonic.timing(); //Convertendo a distância em CM distanciaCM = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); ledDistancia(); Serial.print(distanciaCM); Serial.println(" cm"); delay(100); } //Método que centraliza o controle de acendimento dos leds. void ledDistancia() { //Apagando todos os leds digitalWrite(ledVerde,LOW); digitalWrite(ledAmarelo,LOW); digitalWrite(ledVermelho,LOW); //Acendendo o led adequado para a distância lida no sensor if (distanciaCM > 20) { digitalWrite(ledVerde,HIGH); } if (distanciaCM <=20 and distanciaCM >= 10) { digitalWrite(ledAmarelo,HIGH); } if (distanciaCM < 10) { digitalWrite(ledVermelho,HIGH); } }