Universo Arduino #3

Sejam bem vindos ao nosso terceiro vídeo sobre Arduino aqui do canal! 
Neste vídeo você vai aprender como fazer uma leitura analógica com o Arduino, como funciona de forma resumida o conversor AD, para que serve o pino Aref, como ligar um Potenciômetro, como fazer um voltímetro de 0 a 5 Volts e como ligar um sensor ultrassônico da MaxBotix.

Então bora programar!

Circuito modelo Fritzing, para o código 1 e 3:

Circuito modelo Fritzing, para o código 2 e 4:

Para ligar o sensor ultrassônico da Maxbotix EZ basta ligar do mesmo jeito que o potenciômetro, apenas colocando pino A0 do arduino no pino AN do sensor, o resto é 5V e GND.

Código Fonte (Compilador Arduino):
1º código exibido no vídeo. 
int sensorValue = 0; // A rotina que será executada somente uma vez quando você ligar o Arduino ou pressionar o botão reset. void setup() { // Inicializa a comunicação serial com velocidade de 9600 bits por segundo: Serial.begin(9600); } // Loop infinito: void loop() { // Lê a entrada no pino analógico 0: sensorValue = analogRead(A0); // Imprime o valor no monitor serial: Serial.println(sensorValue); delay(1); // Tempo entre as leituras estabiliza-la. }


2º código exibido no vídeo. 
#define LED 13 int sensorValue = 0; // A rotina que será executada somente uma vez quando você ligar o Arduino ou pressionar o botão reset. void setup() { // Inicializa a comunicação serial com velocidade de 9600 bits por segundo: Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); } // Loop infinito: void loop() { // Lê a entrada no pino analógico 0: sensorValue = analogRead(A0); // Imprime o valor no monitor serial: Serial.println(sensorValue); digitalWrite(LED,HIGH); delay(sensorValue); digitalWrite(LED,LOW); delay(sensorValue); }


3º código exibido no vídeo. 
/* Cálculo do multiplicador para a tensão: 5/1024 = 0.0048828125 Cada unidade AD (0 á 1023) corresponde a 0.0048828125 Volts. */ float Tensao = 0; int sensorValue = 0; // A rotina que será executada somente uma vez quando você ligar o Arduino ou pressionar o botão reset. void setup() { // Inicializa a comunicação serial com velocidade de 9600 bits por segundo: Serial.begin(9600); } // Loop infinito: void loop() { // Lê a entrada no pino analógico 0: sensorValue = analogRead(A0); //Faz a multiplicação e joga o valor dentro da variável Tensão; Tensao = sensorValue * 0.0048828125; //Imprime o valor no monitor serial: Serial.println(Tensao, 2); delay(100); //Tempo para dar estabilidade. }


4º código exibido no vídeo. 
/* Cálculo do multiplicador para a tensão: 5/1024 = 0.0048828125 (4.9mV). Cada unidade AD (0 á 1023) corresponde a 0.0048828125 Volts. Sensor Ultrassonico: 0.003846 V/cm (3,84mV/cm) quando Vcc = 5V 3.84/4.9 = 0.78367346 0.78367346 dados = 1cm. */ float Distancia = 0; int sensorValue = 0; // A rotina que será executada somente uma vez quando você ligar o Arduino ou pressionar o botão reset. void setup() { // Inicializa a comunicação serial com velocidade de 9600 bits por segundo: Serial.begin(9600); } // Loop infinito: void loop() { // Lê a entrada no pino analógico 0: sensorValue = analogRead(A0); //Faz a multiplicação e joga o valor dentro da variável Tensão; Distancia = sensorValue * 0.78367346; //Imprime o texto no monitor serial: Serial.print("Distancia: "); //Imprime o valor no monitor serial: Serial.print(Distancia, 2); //Imprime o texto no monitor serial: Serial.println(" cm"); delay(100); //Tempo para dar estabilidade. }

Assista o vídeo: